FR5215 SCARA四轴机器人

众为兴 FR5215 SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，较大负载5KG。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。
种类：多关节类
?轴规格（X轴：手臂长度250mm，旋转范围?±360°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围?±?360°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围?±360°）
?较高速度（X轴 517.6°/S? ）（Y轴 374.3°/S? ）（X.Y轴合成? 6.9m/s ）（Z轴合成? 1.3m/s ）（R轴合成? 1667°/s ）
?重复定位精准（X.Y轴?±0.025mm）（Z 轴?±?0.01mm）（R 轴?±?0.005°）
?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。）
?用户信号线（0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入）
?用户配管（Φ 4? X? 2? 根）
?重量（21KG）