FR6115 吊挂式SCARA机器人

FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，较大负载3KG。
种类：多关节类
?轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围?±360°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围?±?360°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围?±360°）
?较高速度（X轴 517.6°/S? ）（Y轴 374.3°/S? ）（X.Y轴合成? 7.4m/s ）（Z轴合成? 1.3m/s ）（R轴合成? 1667°/s ）
?重复定位精准（X.Y轴?±0.025mm）（Z 轴?±?0.01mm）（R 轴?±?0.005°）
?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.035kg.m2）
限位保护（软件限位。）
?用户信号线（0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入）
?用户配管（Φ 4? X? 2? 根）
?重量（21.5KG）