ADTECH众为兴TR4208 SCARA三轴工业机器人

TR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快；重复定位精度高；负载大；噪声小；?重量轻； 刚性好。
?轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围?±?127°）
? ? ? （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围?±?142°）
? ? ? （Z轴：行程 80mm）
? ? ? 较高速度（X轴 600°/S? ）
? ? ? ? ? ? ?? （Y轴375°/S? ）
? ? ? ? ? ? ?? （X.Y轴合成? 5.5m/s ）
? ? ? ? ? ? ? ? （Z轴合成? 0.83m/s ）
?重复定位精准（X.Y轴?±?0.01mm）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （Z 轴?±?0.01mm）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
?用户信号线（0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入）
?用户配管（Φ 6? X? 2? 根）
?重量（11.8KG）
标准循环时间（额定）：0.4s   额定/较大负载：2kg/5kg