AR81030众为兴scara机器人

AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快；
· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小；?· 重量轻；刚性好。
种类：多关节类
?轴规格（X轴：手臂长度400mm，旋转范围?±?145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围?±?150°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围?±360°）
?较高速度（X轴 300°/S? ）（Y轴375°/S? ）（X.Y轴合成? 6.8m/s ）（Z轴合成? 1.4m/s ）
（R轴合成?1000°/s ）
?重复定位精准（X.Y轴?±?0.03mm）（Z 轴?±?0.02mm）（R 轴?±?0.01°）
?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2/较大0.5kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
?用户信号线（0.2sq? x? 16线、6路输出、6路输入）
?用户配管（Φ 6? X? 2? 根）
?重量（44.8KG）
标准循环时间（额定）：0.6s
额定/较大负载：10kg/20kg