众为兴四轴scara机器人HR4215

结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快；
种类：多关节类
?轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围?±?140°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围?±?150°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围?±360°）
?较高速度（X轴 375°/S? ）（Y轴600°/S? ）（X.Y轴合成? 4.71m/s ）（Z轴合成? 1.33m/s ）
（R轴合成?1666.7°/s ）
?重复定位精准（X.Y轴?±?0.01mm）（Z 轴?±?0.01mm）（R 轴?±?0.005°）
?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/较大0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
?用户信号线（0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入）
?用户配管（Φ 6? X? 2? 根）
?重量（15KG）
标准循环时间（额定）：0.4s
额定/较大负载：2kg/5kg